案例介绍
生活垃圾智能分类装置，该装置能够实现生活垃圾的自动化分类，提高垃圾分类效率，减少人工干预。
我负责
营造现实环境对其进行数据集采集标注和图像处理
部署Linux设备运行环境，采用YOLOv5模型进行视觉快速识别任务
进行坐标转换，将图像坐标转成显示坐标，并控制机械爪实现抓取
使用PyQt5进行UI界面开发，实时观察识别情况与运行结果
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