矿山场景下的感知
案例介绍
通过激光雷达做地面和非地面的分割，得到通用障碍物，再通过bevfusion识别出人/车/建筑物等特定的障碍物。矿山感知的难点就是灰尘大，大雪，大雾的天气多，地面凹凸不平，车辙印很深，乱石头比较多，总体来说，我们的感知效果很不错，针对大物体没有漏报，地面小物体识别也不错
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
人资模块-员工线上充值流程
线上充值 RPA 流程具备以下核心功能：用户在充值界面输入充
-
微信机器人
微信机器人自动回复 可以根据发送人特定关键词自动回复 可
-
成都12355
成都共青团出品一款针对青少年心理，法律，团务，创业资源的小程
-
智能小车
开发环境：Keil5， STM32F103ZET6单片机
-
智能客户助理系统
本项目开发了一款 智能客户助理系统，集成 DeepSeek
-
低空运动小目标的检测与跟踪
应用技术：python、opencv、numpy 项目描述
-
动态识别抓取的机械臂控制系统
作品用于对移动的目标进行识别并抓取。可以通过手机或电脑等其他
-
轮式自主格斗机器人
机器人自主上台，通过将STM32和OPENMV结合使用，根据
-
AI运维指导助手
近年来，随着投入运营的轨道车辆逐年增多，其运营品质和运营效率
-
qwqw
wdaolukhdouawhduoahdouwahdwoah
-
智能桌宠
智能桌宠项目简介及功能 项目简介 智能桌宠是一种结合了硬
-
sagent
behance链接 看 或者问我要文件 behance链接
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
接收人才推送
联系需求方端客服