双通虚拟示波器：主要是为了通过检测波形的变化检测汽车各项功能的正常性。
通过连接wifi，蓝牙或者type-c接口的通讯方式获取到汽车各个部位运行时候的波形，然后根据波形的数值判断是否出现故障，以及处理故障，过程中使用java语言以及c语言，搭建ui界面，通过自定义通讯协议，以及数据传输协议完成整个APP的运行，上位机主要负责APP界面的搭建，以及数据的接受显示处理；下位机主要是采集获得汽车运行过程中的产生的波形数据，然后通过数据处理传输到上位机，过程比较复杂。