将无人机、地面小车等多种感知手段与嵌入式技术相结合，形成一个覆盖空中、地面的全维度监控系统。系统中，无人机负责大范围的交通监控，捕捉车辆速度和交通事故；地面小车则专注于特定路段或关键区域的实时监控和数据收集。所有收集的数据都通过华为香橙派AIpro进行处理，该设备搭载基于训练后的YoLo模型进行深度学习，能够实时分析视频和图像数据，及时响应交通变化。 此外，该系统还具备环境安全监测功能，能够及时预警潜在的安全隐患，为城市交通管理提供决策支持。