基于光电融合传感的垃圾分拣机器人

基本信息

案例ID:224533

技术顾问:普季岑 - 1年经验 - 新凯来

联系沟通

微信扫码,建群沟通

项目名称:基于光电融合传感的垃圾分拣机器人

所属行业:人工智能 - 机器人

->查看更多案例

案例介绍

项目内容:负责整体硬件方案设计,除视觉部分外的嵌入式开发;设计了一种自动识别并分类垃圾,抓取
并放置到指定区域的分拣机器人;使用 STM32 系列芯片做主控,FPGA 用于融合多传感器数据统一上报
至主控,Jetson nano 实现视觉识别;整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划,使用四方套
环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。
•项目成果:作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖(华北赛区第一)与国家级二等奖。

发布任务

企业点击发布任务,工程师会在任务下报名,招聘专员也会在1小时内与您联系,1小时内精准确定人才

微信接收人才推送

关注猿急送微信平台,接收实时人才推送

接收人才推送
联系需求方端客服
联系需求方端客服