案例介绍
项目内容：负责整体硬件方案设计，除视觉部分外的嵌入式开发；设计了一种自动识别并分类垃圾，抓取
并放置到指定区域的分拣机器人；使用 STM32 系列芯片做主控，FPGA 用于融合多传感器数据统一上报
至主控，Jetson nano 实现视觉识别；整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划，使用四方套
环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。
•项目成果：作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖（华北赛区第一）与国家级二等奖。
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
锂电外观检测设备
该锂电池外观缺陷检测设备是一款针对锂电模组外观质量问题开发的
-
四向穿梭车
任嵌入式工程师，专注于智能物流与机器人控制系统的研发与应用，
-
AI智能智能助手
激活码按次数/按小时付费使用. 作为服务端后端, 实现激活
-
五轴联动点胶机
PLC核心算法的开发，调试，多轴联动系统的开发，调试。各类非
-
方桶连续印刷机
本成果为一台异形桶转印机的自动化方案，控制架构采用PLC+伺
-
智能兜售机顶盒
北京彼岸助力技术有限公司（个人公司负责人） 2023年8
-
大众点评团购套餐信息抓取
实际生活中，如果想要获得附近美食团购的信息，一般需要在网上逐
-
统计考勤并计算工资
对于日常工作中考勤统计这一项，一般需要人力资源部门手动对采集
-
统计考勤并计算工资
对于日常工作中考勤统计这一项，一般需要人力资源部门手动对采集
-
区域入侵及人员监测系统
区域入侵系统： 支持自定义设置任意尺寸、形状的警戒区域，并
-
Auth Assistant
在 5 分钟内使用 Node PM2 免费一键部署 精心设
-
全自动AI智能摘草莓机器人
面对农业自动化的需求，我参与设计并实现了这款智能采摘机器人。
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
接收人才推送
联系需求方端客服