案例ID:224533
技术顾问:普季岑 - 1年经验 - 新凯来
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项目名称:基于光电融合传感的垃圾分拣机器人
所属行业:人工智能 - 机器人
项目内容:负责整体硬件方案设计,除视觉部分外的嵌入式开发;设计了一种自动识别并分类垃圾,抓取 并放置到指定区域的分拣机器人;使用 STM32 系列芯片做主控,FPGA 用于融合多传感器数据统一上报 至主控,Jetson nano 实现视觉识别;整体采用激光测距与陀螺仪实现全局定位与路径规划,使用四方套 环一次抓取多个物品并自主放至指定区域。 •项目成果:作品取得第九届全国大学生光电设计竞赛省级一等奖(华北赛区第一)与国家级二等奖。
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