本成果为一台异形桶转印机的自动化方案，控制架构采用PLC+伺服+触摸屏的方式。通过控制转桶轴和压合轴进行复合运动，将图案压到各类异形桶侧面上可覆膜包括圆角矩形、六边形等各类型桶，搭配机械手可实现全自动换桶、覆膜，全过程自动化。且可通过触摸屏修改桶规格从而灵活变更桶类型不需中断生产。覆膜速度快，精度高，覆膜定位误差在1mm以内。主要应用于各类异形桶的自动覆膜、贴标工作