项目介绍：基于YOLOv5和DeepSORT改进的车道线检测与跟踪模型
项目概述
本项目旨在开发一个高效的车道线检测与目标跟踪模型，结合 YOLOv5 和 DeepSORT 算法，通过深度学习方法实时检测车道线并对目标车辆进行多目标跟踪，适用于自动驾驶、智能交通监控等领域。YOLOv5作为一款优秀的目标检测模型，能够实现高速且准确的车道线检测，而DeepSORT（Deep Learning-based SORT）通过结合深度学习特征和SORT（Simple Online and Realtime Tracking）算法，能在复杂环境下稳定地进行目标追踪。

通过对YOLOv5和DeepSORT的改进，我们能够提升车道线的检测精度与跟踪稳定性，适应各种道路条件和不同天气环境下的目标检测与跟踪需求。该模型可实现实时监控、目标分离、车道分析等多种功能，并为自动驾驶系统提供关键支持。

项目功能
车道线检测

使用YOLOv5模型对道路中的车道线进行实时检测，识别并标记车道的边缘。
提供多种车道线检测方案，如直线车道、弯道车道等，适应不同的道路场景。
精确识别车道线的位置、方向与形状，支持多个车道同时检测。
目标车辆检测与识别

采用YOLOv5进行车辆检测，能够在车道中检测到不同类型的车辆，如小轿车、大货车、摩托车等。
提供车辆类别识别与车牌识别（可选模块）。
多目标跟踪

通过改进的DeepSORT算法对检测到的车辆进行多目标跟踪。
基于外观特征与运动轨迹，通过卡尔曼滤波与匈牙利算法优化匹配，增强目标跟踪的稳定性和准确性。
处理复杂场景下的车辆遮挡、交叉、变道等问题，确保车辆轨迹的持续跟踪。
实时性能

利用YOLOv5的高效推理能力和DeepSORT的优化算法，使得模型能够在实时视频流中对车道线和目标车辆进行准确跟踪。
支持在GPU加速环境下的实时检测和跟踪，可达到30帧/秒以上的推理速度。
场景适应能力

改进YOLOv5车道线检测模块，通过增加数据增强、图像预处理等技术，提高模型对不同光照、天气（如雨、雪、雾）等复杂条件下的适应性。
增强模型在夜间或低光环境下的检测能力。
性能评估与可视化

提供多种评估指标，如检测精度（mAP）、召回率、F1分数等，确保模型的优越性能。
通过图形化界面实时显示检测到的车道线、车辆位置与轨迹，支持目标与车道线的可视化展示。