案例介绍
1）Fleet_Management_System(车队管理系统 python ) ：此项目是我公司的产品项目，服务于阿布扎比(阿联酋首都)扎耶德港港口无人集卡项目，FMS项目组的 项目之一，实现了港口无人驾驶方案的完整落地,从车辆调度管理系统和智能化无人驾驶车队交付，为客户提供整体化的 港区无人集装箱水平运输能力。用于接收Tos发送过来的各类消息并作为中转将其发送给其它服务或者单车。利用Behav ior tree(行为树)技术来实现一个完整的任务流程发送控制及支配。
项目职责: 1.Web发任务模块. 2.开发装卸船ts流程. 3.检验吊具长度. 4.消息数据的持久化存储. 5.给单车发送导航任 务. 6.检验车辆是否上线
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