1.本方案面向多智能体的路径规划调度方案，解决了在公共空间内调度多台移动设备的难题
2.本方案实施简单，可拓展性强，可以根据需求进行改造升级
3.该算法可以应用于AGV调度，四向穿梭车，四向多层穿梭车，六向料箱车等多种设备的调度