叠片电芯检测原理:
在一定的合适角度下对电芯的非极耳端两个角（也可兼容极耳端两角，不过极耳设计需满足一定条件）的适当位置进行X光透射成像，根据成像计算出相邻正负极片两端点的距离的投影值（正负极差），并将其与客户给定的叠片行间距与列间距计算出的AC投影值进行比较。
从而判断电芯的OK和NG，来实现电芯质量的管控。为了使管控更可靠，我们还增加了正、负
极同极差的检测来进一步管控电芯的质量。
电气布局描述：设备共分10个子模块，分别为：
1.进料主拉带；
2复测回料机械手；
3.复测出料机械手；
4.复测拉带；
5.扫码NG机械手；
6.检测NG机械手；
7.扫码NG拉带；
8.检测NG拉带；
9.下料机械手；
10.检测工位；
设备的运动控制流程如下：
首先，与上工序叠片热压机对接信号；热压机放料完成后，主拉带开始运行；
然后，主拉带将电芯运行到相应的位置，请求相应机构完成对应工作，（如，运行至扫码位置时，请求扫码枪扫码，等待扫码OK或NG信号）如对应机构存在问题，设备报警与提示提醒操作人员处理，（如请求电芯总结果时，算法或者软件存在问题，给不出相应的结果，设备报超时报警）；
最后，扫码、检测NG机械手分选出扫码NG与检测NG的电芯，并将对应的电芯放入对应的拉带上，复测出料、回料、复测拉带，循环搬运电芯重复检测，下料机械手下OK电芯至下工序。
设备亮点：
本设备共8台，分布两个不同的地点，其中两台设备为正反机与下工序一台PLC走EIP/IP标签通讯，如何做到8台机一样的程序，只是IP地址不一致。我做到了。