1.项目背景：应对分板机将PCB板分割后，对PCB板进行摆盘；
2.项目目标：精准的对PCB板摆盘，对PCB板进行分拣，与AGV对接，实现上下料无人操作；
3.项目描述：
a.AGV提供空盘，通过空盘皮带输送给空盘堆栈，移栽机械手取空盘放入二次定位机构，等待龙门机械手摆盘；
b.穿梭治具（固定）与穿梭治具（升降）交替进入分板机内取料，取料完成后，与PC交互扫码，PC向客户MES索要PCB板状态，龙门机械手通过PCB板状态进行摆盘，OK放入OK盘，NG放放NG盘。