针对复杂环境下仓库智能管理的特点，深入分析了智能防控系统的功能与需求；以六旋翼无人机为平台，设计了库区智能防控系统总体方案与工作任务流程；进行了智能防控系统硬件设计，重点利用数学模型对六旋翼无人机动力系统进行了性能分析，设计了逆向求解最优配置算法，并提出了可供参考的实物和参数建议；针对复杂环境下库区智能防控系统中央控制、联调联试的需求，进行了基于面向对象方法的智能防控系统软件设计，并提出了相应的软件优化建议。