案例ID:222238
技术顾问:青年攻城狮 - 2年经验 - 北京科技大学
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项目名称:脉轮机器人
所属行业:人工智能 - 机器人
担任stm32主控板的开发,设计底盘和云台电机的控制程序,电机采用经典的PID控制算法,然后是遥控器与sbus接收机进行通信,用于车的控制和模式切换。
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