项目描述：本次项目主要是基于ESP32芯片为基础来对小车进行驱动，小车可进行前进、后退、左转、右转，后左转、后右转、停止等方向移动，还可以自动进行避障遇到障碍物会左转或右转来绕开障碍物，外设激光雷达测距，离障碍物一定距离时蜂鸣器会报警，不同的距离蜂鸣器响的频率不一样，同时 上位机会实时显示距离、小车行进方向及报警的状态。同时可进入智能循迹状态，根据指定路线进行前进，可利用蓝牙或者红外遥控对小车进行控制，实现实时掌控。
直行、转弯：基于ESP32芯片定时器的编码器模式实现
避障：使用到ESP32芯片的外部中断
无限遥控：基于蓝牙HC-05，WiFi实现。
丝杆控制：ESP32芯片控制电机的步距数实现剪叉的上升与下降