基于ESP32的视觉避障双足机器人
案例介绍
从零完整实现了该项目，从电路设计到机器人搭建以及编码全流程
项目概述：
本项目为一款基于ESP32微控制器的小型双足避障机器人，能够自主感知环境并实时避障。
功能特点：
采用 舵机 实现双足行走，支持平衡与稳定的动作控制。
配备多个 传感器 进行环境检测，具备自主导航与避障功能。
上位机通过无线通信与机器人交互，提供远程监控与控制功能。
视觉处理：
使用 OpenCV 实现实时图像处理和目标识别，增强机器人的环境感知能力。
上位机开发：
上位机由 C# 开发，具备友好的用户界面，支持与机器人通信及控制命令的发送。
个人贡献：
负责硬件搭建及传感器集成。
开发嵌入式系统中的运动控制与避障算法。
设计并实现上位机软件，集成 OpenCV 进行图像处理。
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