功能:输入一张需要进行刺绣的失量图,计算出该图刺绣的走针路径,如图所示,实际效果可参见衣服上的刺绣
方案:1、输入需要进行刺绣的的失量图,将失量图转换成二值图;
2、使用中值等分法计算出图形笔画的中心线;(中值等分速度完胜传统中心线算法);
3、根据中心线以及拐点,对刺绣笔画进行分割,得到若干段刺绣块;
4、找出每个刺绣块的路径起点和终点,根据起点和终点计算刺绣的走针路径;
5、最终得到刺绣机器可执行的路径数据;
优势:本路径规则接近于人工规则效果,运行速度快,秒级完成复杂图形路径规划