案例介绍
项目需求：项目主要是实现对传送带上传输的料包进行实时检测定位，用于机械臂的吸取操作；
负债设计料包的检测定位系统，负责设计方便面料包的图像采集，然后通过在深度学习PyTorch框架下利用yolov7算法完成对料包的目标实时检测，实现对中心的定位； 最后将数据信息传送给机械手，负责对料包进行抓取。
负责该料包定位系统的线上测试以及现场测试，并将此算法部署到抓取机器应用上，已经完成甲方需求；
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