深度强化学习算法开发
案例介绍
小型无人艇，室内无人车研制项目
规划控制算法开发，强化学习算法训练，完成航线跟踪，速度控制。原本使用PID算法进行控制，根据组合导航gps信号，角度，速度信息，完成机器人的航行驱动器控制。实现对规划航线的准确跟踪。
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