叉车VCU产品

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基本信息

案例ID：218965

技术顾问：木子航 - 7年经验 - 海天塑机集团

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项目名称：叉车VCU产品

所属行业：人工智能 - 其他

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案例介绍

叉车 VCU 项目：
主要使用在新能源电动叉车中的主控制器。
1、原先使用车规温度达标的DSP TMS32芯片，后更换为STM32H745IIT3，其温度指标可达到车规级。
2、提供6路adc电压采集，因为adc输入阻抗较大，前级处理adc使用阻容滤波+电阻分压+BAT54S二极管钳位，做adc采集
3、其中2路adc电压采集可以切换电流采样，使用NMOS控制并联下拉采样电阻249R做电流采样，前级adc处理和上面一致
4、18路高有效电压IO输入，使用阻容滤波+电阻分压+BAT54S二极管钳位
5、6路低有效电压IO输入，使用LM2903DR比较器做滞回，反相输出，前级处理阻容滤波+电阻分压+BAT54S二极管钳位。
6、主控使用STM32H745IIT3，烧录使用SW，支持RTC时钟和铁电掉电瞬间存储（可参照我HIC3000p项目解析）
7、两路CAN通信使用隔离电源CF0505XT-1WR3+信号隔离NSI8221N1+CAN芯片SN65HVD251DRG4
8、串口232通信使用MAX3232I芯片通信
9、IIC通信MPU6500陀螺仪检测位置
10、POWER设计使用自恢复保险丝+整流二极管+TVS+输入大电解电容+buck芯片
11、4路 PWM输入采集，使用阻容低通滤波后+LM2903DR比较器滞回采集
12、4路 PWM输出使用NPN+达林顿做Sink输出，阻容配置来调整频率下时间常数
13、 10路sink输出，使用NMOS+LM2903DR比较器+采样电阻来做电流检测比较，NMOS+ ULN2003AQDRQ1反相器来做驱动，sink电流超过额定值会输出错误标记位给芯片
14、8路source输出，使用BTS724G英飞凌电子功率开关
15、6路电流采样，对应sink输出里面的6路电流监测，使用同向比例积分放大器，数值放大5倍采样。