机械臂的自动控制视觉方案

基本信息

案例ID:218847

技术顾问:TTZTT - 2年经验 - 厦门大学嘉庚学院

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项目名称:机械臂的自动控制视觉方案

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

根据需求,我们将项目分为硬件开发、软件开发和机械开发,而在前期的工作中,我们对机器人的各个功能与性能做出了需求报告,根据相应的需求确定了实现方案。机械、算法、嵌入和硬件按照预期计划开展工作,机械完成了机械臂的加工,完成了整车安装;算法完成了视觉集成系统,主要功能是自动翻转矿石到指定位姿和自动对位矿石兑换站;硬件完成主控PCB的设计;算法和嵌入已经开始联调,并已经修改和完善了部分模块代码。

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