六足机器人
案例介绍
该项目是在学校的时候的毕业设计。
主控为stm32，控制12个舵机协调运动，实现四组机器人的运动控制。
该机器人的功能包括，基本的遥控运动控制，前进，后退左右移动，还有自适应倾斜坑洼路面，始终保持机器的水平身位。
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