案例介绍
项目简述：基于商场人流量大而不均的特点，优时小车在商场人流密集区域内，沿固定路线行走并售卖
商品或商家代金券，车身大屏及投影播放商家广告，以解决商家售货、引流、打广告等需求；商场面积
大、人流量大及环境经常发生变化，为建图和定位带来了极大的挑战。
项目职责：在本项目中主要负责机器人建图及环境发生变化时的重建图方案的设计和落地；提高定位算
法稳健性并设计定位丢失时的解决方案，teb、lattice、A*等算法提取并融入自研navigation模块用于避
障，架构机器人与后台通信模块，打通并优化机器人各模块与服务器的通信与控制；参与商场机器人从
研发到落地再到后期优化的全过程，解决各种工程化过程中遇到的各种实际问题。
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