案例介绍
项目简述：室外巡检机器人搭载多种传感器，能够在公园、电厂、园区及高速应急车道等场景自主安全
行驶，巡检机器人高速预警版本支持高速事故预警，远程执法，巡逻警戒等功能，极大提高了交警执法
安全性。
项目职责：在本项目中主要负责基于多线激光雷达，融合GPS、IMU、里程计等传感器的室外大场景建图
及定位算法研发，负责巡逻全局路径规划算法研发及较高车速下(3m/s)阿克曼底盘的循迹及运动控制算
法研发；负责较高车速下多方向智能遇障减速停车算法研发；负责基于单目视觉的充电引导算法研发。
负责开发基于高速特殊场景的定位导航算法，融合RTK定位及局部点云地图进行超远距离巡逻
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