案例介绍
项目完成了多智能体的高效搜索和围捕任务。本人全程负责智能体基于强化学习TD3算法网络结构的优化改进，并利用ros中的Gazebo完成算法仿真环境的设计，利用强化学习算法完成多智能体在大范围动态环境下的导航任务，并结合协同控制算法，完成多智能体的协同围捕任务。
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