基于canfestival协议栈开发
案例介绍
基于canfestival协议栈开发
模拟codesys中can模块的功能包括
主从站心跳报文设置 时间戳报文，紧急报文，同步报文，sdo参数配置 pdo映射配置，以及简易的io控制器逻辑控制
通过canfestival协议栈二次开发成json文件，形成配置参数可以被ide所接受
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