柔性磁触觉感知皮肤
案例介绍
设计了一种磁微粒柔性触觉感知皮肤的人机交互场景以验证柔性触觉感知皮肤的相关性能。
通过控制测试台在感知皮肤上画出一些图形的轨迹；
电子皮肤进行离线实时推理；
向上位机软件发送包含接触位置、压力大小等信息；
上位机软件解析触觉感知信息并对按压过程的进行数字重建。
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