案例介绍
# 项目介绍
无人机项目,无人机搭载nvidia jetson边缘计算板子,进行实时识别。
jetson上电,程序自动启动拉取rtsp或者usb获取视频流,每秒获取3张图片进行算法分析,算法分析之前每3秒保存一张图片,
每5秒保存一张识别后图片,同时识别后的图片实时添加gps信息(需要gps硬件模块);最终保留完整的识别视频。
### 功能简介
1. 程序开机启动
2. 从RTSP流或者USB摄像头获取视频流,进行算法识别。识别前每3秒保存一张图片,每5秒保存一张识别后图片
3. 识别后的图片添加gps信息,gps信息从北斗+gps设备获取
4. 保存识别后的视频流为`.avi`格式,需要经过转换成`.mp4`格式才能播放,参考`start_cover_video.sh`
5. 网页端实时查看识别后的视频流，视频延迟在1秒内
6. 网页端实时查看保存好的识别结果图片
### 如何启动
开机自启动
案例图片
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