案例介绍
在公司工作期间主要负责无人外卖配送车地盘的嵌入式开发部分，其中我完成的工作有：
①外设驱动程序开发：实现了地盘的各种外设驱动程序。这些外设包括电机控制器、陀螺仪、蓝牙通讯模块、LED灯带和舱机等关键组件。
②实时任务开发：在基于FreeRtos的环境中，开发了多个实时任务来管理和优化车辆的运行。这些任务包括但不限于数据处理、传感器监控和动态响应，以确保车辆在复杂环境下的可靠性和响应速度。
③上下层通信：参与通信协议的指定，并负责完成小车地盘部分的协议处理功能。
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
机器人配置工具
1、使用Vue3+Typescript+Element-Pl
-
智能机器人巡检监控系统
1、使用 ZRender 实现机器人二维地图，展示机器人巡
-
变电站巡检机器人
(1)开发基于深度神经网络的机器人图像识别算法,用于检测当前
-
龙净环保智能煤场一体化平台
(1)实现基于多设备拼接点云数据的在乡浅3D建模方法,料场多
-
改进JPS全局路径规划算法
改进JPS算法的搜索策略，提升其全局算法的规划效率。 在规
-
麦轮小车自主导航
自主导航涵盖了JPS全局路径规划算法、DWA局部路径规划算法
-
全国信息学竞赛智能机器人项目
项目介绍：可编程控制的人形或仿生类行走机器人。根据公布的任务
-
下肢康复机器人
下肢康复机器人是一种在急性期康复医疗机构进行下肢运动疗法治疗
-
巡检机器人控制app
该app主要用于工业巡检机器人的控制，包括机械臂的控制和云台
-
客户管理平台
该项目主要是一个通讯行业的管理后台 ，主要框架是vue3，
-
嵌入式AI部署
双目RGBD相机平台搭建,基于廉价双目RGB相机模组,通过嵌
-
爬取
该项目是学校组织的一个比赛，在规定时间内做出能爬取一个月内使
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
接收人才推送
联系聘用方端客服