案例介绍
在公司工作期间主要负责无人外卖配送车地盘的嵌入式开发部分，其中我完成的工作有：
①外设驱动程序开发：实现了地盘的各种外设驱动程序。这些外设包括电机控制器、陀螺仪、蓝牙通讯模块、LED灯带和舱机等关键组件。
②实时任务开发：在基于FreeRtos的环境中，开发了多个实时任务来管理和优化车辆的运行。这些任务包括但不限于数据处理、传感器监控和动态响应，以确保车辆在复杂环境下的可靠性和响应速度。
③上下层通信：参与通信协议的指定，并负责完成小车地盘部分的协议处理功能。
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