案例介绍
改进JPS算法的搜索策略，提升其全局算法的规划效率。
在规划全局路径时考虑智能小车的物理体积，保证全局路径对于智能小车的可通行性。
通过剪枝策略二次优化全局路径，减少路径拐点并缩短路径长度。
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