麦轮小车自主导航

基本信息

案例ID:215277

技术顾问:I0 - 1年经验 - 上海后摩智能科技有限公司

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项目名称:麦轮小车自主导航

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

自主导航涵盖了JPS全局路径规划算法、DWA局部路径规划算法和LQR控制算法。
在遇到动态障碍物时引入二次规划算法对动态障碍物进行减速避让,提升智能小车的动态避障能力,保证小车的安全性。

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