应用肌电信号的自然手势识别方法研究 执行负责人
工作:软硬件平台开发: 1、开发64通道无线表面肌电信号采集系统,包括嵌入式程序编写,电路板设计,基于TCP的WiFi通信等。2、完成64通道柔性可拉伸肌电传感器制作及相关性能测试。3、在Qt5中使用C++编写上位机软件,包括TCP服务端、肌电信号数据的解析、滤波、显示、保存等。算法系统设计:1、完成12种手掌手势动作表面肌电信号数据库的建立。2、采用SVM、LDA等机器学习模型、ANN等深度学习模型实现手掌手势动作分类。3、基于Jetson TX2平台完成手势控制无人机交互实验,实现手势控制无人机动作。