案例介绍
在日常生活中，无论是人类还是机器，我们都需要在复杂的环境里找到从一点到另一点的路径。对于机器，尤其是那些需要在动态环境中自主移动的机器，路径规划成为了一个关键的技术挑战。路径规划可以分为两大类：全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划：这种规划方法通常在地图上进行，使用如A*算法、Dijkstra算法等，来计算从起点到终点的最短或最优路径。局部路径规划：也被称为反应式规划，它更侧重于实时处理。局部路径规划算法，如人工势场法、动态窗口法等，能够快速响应环境变化，为机器提供即时的导航决策。
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
壹沓科技CubeRPA
承担RPA项目重构owner，CubeRPA通过模拟人的界面
-
jaka机器人控制软件
为客户定制一款机械臂控制软件，所控制的机器人型号为Jaka
-
多自由度机器人系统
作为总工程师，本人在此工程中完成了需求分析、软件架构设计、硬
-
料架识别
使用2D激光对料架进行识别，在ARM架构开发识别程，识别结果
-
栈板识别
使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位，识别数据传给导航程序后
-
yolov8检测web服务端
yolov8检测web服务端： 1. 具有用户管理页面、y
-
ChatGPT诗词汇
基于 ChatGPT 的诗词聊天是指利用开放式AI模型（如G
-
通用视觉检测项目
通用视觉检测软件框架，基于c#和halcon开发，可以实现常
-
极片检测算法
使用传统opencv预处理，目标检测，语义分割等功能，可用于
-
3D点云处理及软件开发
上位机软件快速开发，基于c#，c++语言，可实现图像，点云处
-
影刀
web前端初级证书 金智维k-rpa 证书 影刀初级
-
dvr工具
1.DVR是一套录制工具，能够录制摄像头，RTK的数据并能够
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
接收人才推送
联系聘用方端客服