案例介绍
在日常生活中，无论是人类还是机器，我们都需要在复杂的环境里找到从一点到另一点的路径。对于机器，尤其是那些需要在动态环境中自主移动的机器，路径规划成为了一个关键的技术挑战。路径规划可以分为两大类：全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划：这种规划方法通常在地图上进行，使用如A*算法、Dijkstra算法等，来计算从起点到终点的最短或最优路径。局部路径规划：也被称为反应式规划，它更侧重于实时处理。局部路径规划算法，如人工势场法、动态窗口法等，能够快速响应环境变化，为机器提供即时的导航决策。
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