jaka机器人控制软件
案例介绍
为客户定制一款机械臂控制软件，所控制的机器人型号为Jaka mini cab，本软件将从STC51单片机接收键值信号，并完成相应动作组，共255种映射。
项目过程种，第一，需要为客户开发控制板，具备四个功能按键：
位置1，位置0，确认和清除
当用户输入了8bit数据，按下确认后，控制板就会按照通信协议定时发送按键序号和键值：可避免丢包或重复。
上位机软件支持关节运动、末端直线运动和圆弧运动的编组控制，因此配备动作组编辑工具。
全局模式下，支持键值的单一触发、打断触发和队列循环触发。
软件设计前，我们会对系统进行需求分析，DFD分析等。
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