STM32 OTA升级
案例介绍
项目主要为嵌入式驱动开发，主要功能包括休眠唤醒功能，诊断协议开发，OTA DFU。
1. 休眠唤醒功能实现主要基于CAN通信与上位机交互实现，通过发送或停发网络管理报文可以控制单板上下电，使用CAN收发器TJA1043器件来控制单板上下电，70%应用层工作独自开发，使用部分驱动程序。
2. UDS诊断协议开发，完成车载诊断协议 例程（0x31）服务完整开发，例程运行状态管理，多任务异步运行状态管理。
3. OTA DFU功能开发包括固件打包、主备升级方案功能开发，Boot、App双逻辑快升级。
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