案例介绍
HydraulicRobotHMI 是一款居于WinUI3开发的Windows 平台软件，主要应用于液压机械手状态监视、机械手动作编程、程序下载、参数设置、报警等。采用OPC UA 和西门子PLC通讯，实现数据的高效、开放传输。
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