水质检测船
案例介绍
负责该项目FreeRtosMCU开发：
STM32底层：ADC外设、pi频率检测、di-do功能、USART串口通信、can通信，boot- can升级。
应用层：移植FreeRtos文件到该项目中，设定任务、中断等，通过各外设采集的信息，
进行算法处理，通过串口发送到SOC核心板，反馈系统工作信息，利用can接收SOC核心
板发来的控制信息，MCU驱动外设执行控制。
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