智能物流小车
案例介绍
主控为stm32f103zet6，通过光电对光识别出黑线进行循迹，条形码扫描仪扫描条码识别物料和物料盒号，机械臂用来夹取物料，所有的传感器的数据都通过串口传输给stm32进行处理和判断。通过串口连接蓝牙模块发送数据到上位机显示实时数据。程序主循环采用类似状态机算法，通过时间片轮执行各个任务
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
今天国际楼宇递送平台
项目名称： 楼宇递送机器人、送餐类机器人、消毒类机器人 职
-
虚拟主播
数字时代，数字产品泛滥，互联网平台多不胜数。数字人就是你在不
-
HDL实验
该项目由一个用 Verilog-A 编写的理想模数转换器和一
-
利用深度相机稠密建图
利用D435I深度相机以及ros进行稠密点云建图，对算法落地
-
视觉车道线融合激光路沿
独立完成Lidar curb融合视觉curb的算法方案设计
-
机械臂标定
手眼标定方式 1.固定相机拍照 手眼标定做什么: 1.1【已
-
agv小车驱动控制模块架构设计和开发
项目描述：基于ROS平台，完成AGV小车车端控制软件的驱动重
-
自动驾驶中间件开发
项目描述：自动驾驶自研中间件可以对上层算法模块提供良好的支撑
-
yolov8检测客户端
基于yolov8设计的可用于windows和linux系统的
-
yolov8检测web服务端
yolov8检测web服务端： 1. 具有用户管理页面、y
-
栈板识别
使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位，识别数据传给导航程序后
-
料架识别
使用2D激光对料架进行识别，在ARM架构开发识别程，识别结果
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
接收人才推送
联系需求方端客服