案例介绍
独立完成Lidar curb融合视觉curb的算法方案设计，对lidar数据进行预处理，利用lidar curb修正车道线3D投射pitch角
利用卡尔曼滤波融合不同来源的多个pitch角提升车道线投射精度，并完成对应的C++代码开发
迭代优化，显著提高了车道线在如车身颠簸、大区率弯道等纯视觉薄弱场景的投射精度
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