基本信息

案例ID:212339

技术顾问:tracy - 12年经验 - 京东集团

联系沟通

微信扫码,建群沟通

项目名称:miniload agv

所属行业:人工智能 - 机器人

->查看更多案例

案例介绍

2019.06 - 2023.01 二维码 AGV-3 代 项目描述: 公司:京东集团 京东物流 智能装备产品组项目角色:软件负责人基于 ARM linux 平台,适配开发各系列搬运 AGV 功能。硬件平台为 imx6,使用 linux 操作系统具体职责:1、适配多款 AGV 产品,不同 AGV 产品的应用场景不同,使用的外围组件不同。2、解决测试部门测试问题、项目交付期间的问题、项目线上运行期间的问题。不断优化产品功能、性能及稳定性,提升用户体验。3、负责软件的规划、设计、开发。4、负责和器件供应商研发沟通需求、产品规格、测试问题等。5、负责软件版本管理、软件文档管理等。6、技术总结并培训组内员工。7、制定软件编程规范,并在部门推进实施。功能开发与维护:1、安全感知模块数据的采集。2、应用安全感知模块数据,根据安全感知模块数据,设计 AGV 的停止行走和继续恢复行走。3、无线手柄控制功能,可通过无线手柄控制产品行走、顶放托盘等动作。4、OTA 升级:主应用版本、电池 BMS、电源管理板、安全感知板板、伺服驱动器等外围组件的无线升级。5、通用平台:cmsis 通用平台开发。6、日志管理:日志的记录、日志循环删除、异常日志自动上传至 ftp 服务器。7、VDA5050 通信协议开发。8、与控制台之间的通信协议维护。9、多个厂家的扫码头组件适配:倍加福、华睿、京东自研等。10、多个厂家、多种接口(gpio、网口、串口)的避障传感器组件适配:北阳、兴颂、万吉等。11、称重组件:称重传感器数据的获取与应用。12、通过调整伺服参数和控制策略,同步旋转同步性能调优。13、伺服异常监控及异常管理。14、设备 wifi 质量监控与 wifi 异常时的网卡重启恢复功能。15、控制器死机异常恢复,使 AGV 能继续正常运行,用户不感知。

相似案例推荐

其他人才的相似案例推荐

发布任务

企业点击发布任务,工程师会在任务下报名,招聘专员也会在1小时内与您联系,1小时内精准确定人才

微信接收人才推送

关注猿急送微信平台,接收实时人才推送

接收人才推送
联系需求方端客服
联系需求方端客服