多线束激光雷达实时处理上位机软件
案例介绍
项目职责： QT/C++软件开发工程师，独立负责系统代码的搭建、跟进需求调整、与FPGA进行协议对接、代码测试、接口手册编写等。
项目描述： 该项目来自上海技术物理研究所，基于MVC思想编写程序，系统功能包括：通过千兆以太网接收下位机传输的点云数据，速度可以达到600Mb/S，同时基于多线程对点云数据进行解析、滤波、转发、保存等操作，对解析后的原始数据和过滤后的数据进行展示，以及对激光雷达进行各种参数配置和指令控制。
项目成果： 该项目已部署于上海技术物理研究所，成为船载多线束激光雷达系统的上位机软件模块。
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