案例介绍
车载传感器方面参与了 TOF 摄像头的开发工作，主要负责 TOF 摄像头的生产校正流程开发、准确性检测方法开发(深度信息准确性)、图像格式转换（例如：row转为yuv420, raw16转为raw12）、数据进程间设备间传输开发、算法和平台适配接入等等。中间件开发方面，参与了传感器接入中间件和通信中间件的开发工作。tof camera接入中间件主要为因传感器众多，遂开发此中间件，使此中间件为传感器接入管理中心。
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