案例介绍
基于Carla自动驾驶仿真平台和相关API，开发一个自动数据采集程序，程序可采集相同时间、相同地点、相同视角的rgb、segment相机的两种数据。为保证覆盖足够广，程序将在地图库中随机选择地图，随机设置天气、道路等。
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