四足机器人项目
案例介绍
简述：为了减少疫情期间的交叉感染，设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟
踪算法的开发（python-opencv），使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计
负责：负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的编程和调试；研究机器人运动学的解算（步态规划）和机器人电机的驱动
控制开发（STM32）；负责四足机器人的整体电路设计和机械结构设计（Solidwork）
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