案例介绍
自己负责无人汽车系统中车间ros和云端server之间的通信，对车辆的实时情况进行上报，反馈出现的紧急情况，并对接受到的车辆消息采取对于的响应措施。比如在泊车的时候，进入泊车车辆会发送进入泊车的消息，然后hmi_sever把汽车的各种泊车状态就行上报，直至汽车安全泊车完成。以及对鱼眼相机拍摄到的视频流进行解码，在godot中转换成YUV格式视频流，进行播放。
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