案例介绍
基于BEV（Bird's Eye View）感知和纯跟踪算法，进行了自动驾驶仿真研究。在仿真实验中，使用开源的自动驾驶仿真平台carla，模拟了不同场景下的自动驾驶直线行驶情况。实验结果验证了基于BEV感知与纯跟踪算法的有效性和性能优势。
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