案例介绍
主要负责架空线路巡检机器人障碍物识别：通过构建障碍物数据集，训练目标检测网络，进行障碍物识别目标检测。另外其他多个项目如下：
电网带电接火作业机器人：主要通过图像识别导线目标、位姿计算，控制机械手进行导线抓取、剥皮、压接，双臂
协同，实现视觉引导机器手带电接火作业；
RTK全天候弧垂测量仪：主要通过使用RTK卫星定位数据，通过多项式拟合导线悬垂方程，进行弧垂测量；
自来水管道巡检机器人：负责水听信号分析，通过构建深度神经网络训练采集的漏水数据来实现漏水点测量；
智能表盘识别；
视觉引导机械手螺丝锁付；
架空线路巡检机器人视觉算法设计；
烟雾识别；
答题卡智能识别。
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