四足机器人
案例介绍
本项目主要的功能包括手柄或键盘控制基于麦轮的小车的运动，KCF跟踪、导航、SLAM建图等功能，后续会接入麦克风阵列实现语音控制、接入IOT系统，
硬件分为两部分，基于STM32的控制层，也就是1.Hardware部分，该模块实现了电机的驱动和电池的测量等功能，同时板载了原子的MPU6050块、以及0.96LCD块。在ROS层使用的英伟达平台JetsonNANO，该平台可以任意替换能够运行ROS系统的设备。
两个平台通过串口115200特率进行通信，下载接口采用SWD方式
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