案例介绍
利用机器视觉巡线， 使用深度学习(YoloV5)进行目标检测，利用激光雷达进行避障与倒车与侧方位停车。项目中，优化图像处理算法以及路线检测算法，成功实现小车精准巡线；期间还修改YoloV5部署源码，成功完成目标检测模型与ROS环境和其它功能适配。
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