中船海工 9 水喷式埋设犁上位机软件

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基本信息

案例ID：197447

技术顾问：世纪菜鸡滑手 - 2年经验 - 北京明华信达科技有限公司

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项目名称：中船海工 9 水喷式埋设犁上位机软件

所属行业：人工智能 - 机器人

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案例介绍

项目介绍
水喷式埋设犁是海缆铺设过程中的水下作业设备，用于海底开沟，分为自走式和拖拽式两种。本项目采用
拖拽式，其自身没有行走模块，需要布缆船使用拖缆拖拽其行进。作业过程中犁刀需下压至埋深所需要的
角度，并开启两台高压水下水泵对犁刀下压处进行高压冲水，形成沟道后用来埋设电缆。上位机功能包括
水下犁刀实时姿态展示（横滚、纵倾角度），埋深数据采集配合 3D 模型显示，串口采集经纬度信息、船
艏向数据。电气柜、埋设机状态数据显示与告警；埋设机导览轮、导缆索、拖吊架埋深控制；电气柜与水
泵启动、停止控制，重载请求应答响应；脐带缆绞车收放缆控制等功能。已交付中船海工 9 号布缆船。
担任职责
⚫ 埋设机维护终端开发：埋设机泵电源、传感器复位功能、犁刀前后调宽功能、M1 导缆索电磁阀控
制、犁刀调深调浅控制，拖吊架拖位吊位转换，接近开关状态获取等功能。
⚫ 用户操作端组合功能开发；高压柜一键供电、断电控制；水泵一键启动与停止控制；高压柜过流、
运行、熔断过载、合分闸状态显示与告警。
⚫ 埋设机状态数据展示；油压、犁刀背压，用户自定义背压告警，左右水泵压力，接近开关状态，有
电运行状态显示与告警。
⚫ 脐带缆及绞车模块功能开发。读取旋转编码器每个扫描周期下的 hz 数计算布放长度与速度，读取缆
张力传感器数据，绞车停止启动操作，收放缆换向控制功能，速度与张力控制功能开发。
⚫ 基于 QWidget 开发支持鼠标滚轮操作的自定义旋钮控件。
⚫ 将液压系统控制的脐带缆绞车逻辑修改为电控版本