案例介绍
这个项目目的是帮助客户节约成本 实现无人化组装电表，我在其中负责全部运动控制实现和上位机和下位机通讯，并负责一部分机械人运动编程和视觉调试工作，目前工作已接近完成，明年准备验收，该项目运动部分为 entercat 总线控制，和上位机通讯采用 TCP 协议，和下位机通信采用 TCP和 modbusRTU。
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